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成都联润科技有限公司
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上下料机器人、打磨机器人-ABB-IRB-6660
—联润科技可根据客户的需求来设计IRB-6660机器人的机床上下料、冲床上下料、打磨等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 6660 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 3350mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 100kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 42° | ||
| J3 横臂 | +120°至- 20° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
| J6 腕传 | +360°至-360° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 110°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 123°/s | ||
| J4 | 150°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 240°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.07mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 1950kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1206*798mm | ||
| 机器人高度 Robot height |
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| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介绍是ABB-IRB-6660-100/3.3型工业机器人，相关型号6660-130/3.1、6660-205/1.9工业机器人了解可电话咨询18113185876（杨先生）
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