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成都联润科技有限公司
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ABB机器人-IRB-6620LX，用于物料搬运、组装、弧焊、打磨、涂胶等
——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-6620LX机器人的机械管理、物料搬运、组装、弧焊、打磨、涂胶等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 6620LX | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1900mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 150kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | - | |
| J2 立臂 | +125°至-125° | ||
| J3 横臂 | + 70°至-180° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
| J6 腕传 | +300°至-300° | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | - | |
| J2 | 90°/s | ||
| J3 | 90°/s | ||
| J4 | 150°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 190°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | - | ||
| 安装方式 Installation method | 倒置式、壁挂式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | - | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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