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成都联润科技有限公司
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ABB机器人-IRB-4400，可用于抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料等
——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-4400机器人的抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 4400 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1960mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 60kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | +165°至-165° | |
| J2 立臂 | + 96°至- 70° | ||
| J3 横臂 | + 65°至- 60° | ||
| J4 腕 | +200°至-200° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
| J6 腕传 | +400°至-400° | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | 150°/s | |
| J2 | 120°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | 225°/s | ||
| J5 | 250°/s | ||
| J6 | 330°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.19mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 1040kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 920*640mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 1720mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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