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西安星探机器人有限公司
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简述：大台面重载双向背负型AGV，机体上方安装有与自动检测线体对接的输送机构；AGV通过与检测线体上安装的传感器通讯，实时了解该线体空满料情况，并结合程序中设置的优先级智能选择上料工位；该项目自动化、智能化程度高，适用于多站点且无规律可循的搬运系统。大台面重载双向背负式AGV可在车体上放置物品或输送设备，选择站点停靠，AGV即可按照AB或AC多个站点实现来回往返的搬运或输送设备。该车型广泛应用于工厂车间物品或设备搬运。
产品特点：
大台面重载双向背负型无人搬运车，机体上方安装有与自动检测线体对接的输送机构；AGV通过与检测线体上安装的传感器通讯，实时了解该线体空满料情况，并结合程序中设置的优先级智能选择上料工位；该项目自动化、智能化程度高，适用于多站点且无规律可循的搬运系统。
工作描述：
大台面重载双向背负式无人搬运车可在车体上放置物品或输送设备，选择站点停靠，AGV即可按照AB或AC多个站点实现来回往返的搬运或输送设备。该车型广泛应用于工厂车间物品或设备搬运。
产品参数：
| 型号 | RSP600X1-CM Ⅱ | RSP600X1-CM Ⅱ/XT |
| 控制方式 | PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 | |
| 走行方向 | 前进走行，左右转弯，分岔选择 | |
| 通讯方式 | 无线局域网；无线通讯/WLAN | |
| 运载重量 | 500KG、1000KG | （或定制） |
| 安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 |
| 导航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驱动电压 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动升降方式 | 手动升降；电动升降 | 手动升降；电动升降 |
| 报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
| 安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
| 充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
| 电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 | |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% | |
| 尺寸 | L1900*W1750*H400（mm） | 非标 |
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