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西安星探机器人有限公司
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简述：FANUC M-420iA/M-421iA是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。控制轴数为：4轴/2轴，动作形态：多关节型机器人，可搬运质量为：40kg/50kg/30kg，有效范围：1855mm，位置反复精度：±0.5mm，机器人质量为：620kg/520kg/630kg，通过活用50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率，M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。 主要用途：物流搬运、码垛、装配。
这是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。可根据系统布局，选择的轴配置类型。FANUC Robot M-420iA：4轴型,FANUC Robot M-421iA：2轴型具有3000次/小时的搬运能力。通过活用50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
产品参数：
| 项目 | 规格 | ||||
| M-420iA | M-421iA | M-420iA 高速机械手腕规格 | |||
| 动作形态 | 多关节型机器人 | ||||
| 控制轴数 | 4轴（J1、J2、J3、J4） | 2 轴（J1,J2) | 4轴（J1、J2、J3、J4） | ||
| 机械手腕部可搬运重量 | 40kg | 50kg | 30kg | ||
| 设置条件 | 地面设置 | ||||
| 最 大 动 作 速 度 | J1轴旋转 | 3.14rad/sec（180deg/sec） | __ | 3.14rad/sec（180deg/sec） | |
| J2轴旋转（J1) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
| J3轴旋转(J2) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
| J4轴手腕旋转 | 6.11rad/sec（350deg/sec） | __ | 12.6rad/sec（720deg/sec） | ||
| 有效范围 | 1855mm | ||||
| 机械手腕允许负载惯量 | 2.5kgm2 | ||||
| 位置反复精度 | ±0.5mm | ||||
| 机构部质量 | 620kg | 520kg | 630kg | ||
| 设置条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一个月内） 振动值： 0.5G或以下 | ||||
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