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码垛机器人 FANUC M-420iA/M-421iA

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更新时间：2023-08-28 16:54:30浏览次数：168次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：FANUC M-420iA/M-421iA是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。控制轴数为：4轴/2轴，动作形态：多关节型机器人，可搬运质量为：40kg/50kg/30kg，有效范围：1855mm，位置反复精度：±0.5mm，机器人质量为：620kg/520kg/630kg，通过活用50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率，M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。主要用途：物流搬运、码垛、装配。

详细介绍

FANUC M-420iA/M-421iA 码垛机器人

产品特点：

这是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。可根据系统布局，选择的轴配置类型。FANUC Robot M-420iA：4轴型,FANUC Robot M-421iA：2轴型具有3000次/小时的搬运能力。通过活用50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。

产品参数：

项目		规格
		M-420iA	M-421iA	M-420iA 高速机械手腕规格
动作形态		多关节型机器人
控制轴数		4轴（J1、J2、J3、J4）	2 轴（J1,J2)	4轴（J1、J2、J3、J4）
机械手腕部可搬运重量		40kg	50kg	30kg
设置条件		地面设置
最大动作速度	J1轴旋转	3.14rad/sec（180deg/sec）	__	3.14rad/sec（180deg/sec）
	J2轴旋转（J1)	3.49rad/sec（200deg/sec）
	J3轴旋转(J2)	3.49rad/sec（200deg/sec）
	J4轴手腕旋转	6.11rad/sec（350deg/sec）	__	12.6rad/sec（720deg/sec）
有效范围		1855mm
机械手腕允许负载惯量		2.5kgm2
位置反复精度		±0.5mm
机构部质量		620kg	520kg	630kg
设置条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH或以下短期在95%RH以下（一个月内）振动值： 0.5G或以下