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喷涂机器人 NACHi MZ04

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更新时间：2023-08-28 18:08:06浏览次数：125次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：NACHI MZ04/04D/04E/04DE喷涂机器人可搬运质量4kg,主题质量26/25kg,工作半径541mm,多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。

详细介绍

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 喷涂机器人

产品描述：

多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。

产品特点：

中空手腕的巧妙电缆排线：通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。紧凑，宽大的动作范围：轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。别的动作速度，提高生产率：采用轻型机械手及的控制技术，实现了同级别的动作性能。提高了生产性能。

产品参数：

机器人型号				MZ04	MZ04D	MZ04E	MZ04DE
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-145°～ +90°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-125°～ +280°
	手腕	J4	回转2	±190°
		J5	弯曲	±120°
		J6	回转1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	480°/s		200°/s
		J2	前后	460°/s		150°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	520°/s		190°/s
	手腕	J4	回转2	560°/s
		J5	弯曲	560°/s
		J6	回转1	900°/s
可搬质量		手腕部		4kg
		第1手臂部负荷		-
		J3轴上部		-
手腕容许静负荷扭矩		J4	旋转2	8.86N.m
		J5	弯曲	8.86N.m
		J6	旋转1	4.9N.m
手腕容惯性力矩		J4	旋转2	0.2kg·m2
		J5	弯曲	0.2kg·m2
		J6	旋转1	0.07kg·m2
位置反复精度 ※2				±0.02mm
周围温度 [°C]				0～45
设置条件				地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装地面安装, 悬吊安装
主体质量 [kg]				26kg		25kg
工作半径 [mm]				541mm
耐环境性				相当于IP40 ※4