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西安星探机器人有限公司
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简述：负荷：16kg；附加负荷：35kg；作用范围：3102mm；轴数：6；重复精确度：
产品特点：
对于有些应用领域，当机器人负荷能力较低时，作用范围就非常重要。为此，库卡为您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 机器人（作用范围达 1.9 米）和 KR 30 L16-2 机器人（作用范围达 3.1 米）。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：35kg；作用范围：3102mm；轴数：6；重复精确度：<±0.07 mm；重量：700kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
| 型号 | KR 30 L16-2 | KR 30 L16-2 xt | |
| 负载能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加负载 | 35kg | 35kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 3102mm | 3102mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.07mm | <±0.07mm | |
| 重量(机器人)约为 | 700kg | 700kg | |
| 安装位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 设计型 | 铸造版 | 铸造版 | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-135° | +35°/-135° | |
| A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 100°/s | 100°/s |
| A2 | 80°/s | 80°/s | |
| A3 | 80°/s | 80°/s | |
| A4 | 230°/s | 230°/s | |
| A5 | 165°/s | 165°/s | |
| A6 | 249°/s | 249°/s | |
| A7 | - | - | |
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