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福建新诺机器人自动化有限公司
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CRAB310车底检查机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型检查机器人，主要用于狭窄、低矮空间的检查作业，亦可扩展加载各种传感器模块对目标区域进行探测
CRAB310 车底检查机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型检查机器人，主要用于狭窄、低矮空间的检查作业，亦可扩展加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，运动灵活，操作方便。机器人加载了行车、检查双路视频系统，并具备 4G 无线回传功能。同时加载了红外探测，可一键启动车底自动巡回检查;控制器小巧轻便，集成度高，具备视屏、图像采集保存功能。是目前市场上的全功能专业车底检查机器人。
产品特点：
广角观测、图像畸变自动校正。
四轮驱动、独立悬挂。
全新麦克纳姆轮设计，通过性能更强。
一键启动自动巡回检查。
十倍光学变焦行车、检查相机;云台0~90°可调。
实时图像4G无线回传。
集成式平板电脑控制器，级平板电脑可拆下独立使用。
可拆卸电池、连续工作无。
技术参数：
外形尺寸： 382×327×102mm
车体净重： ≤7.1kg(含双路电池)
系统供电： 24V 双路可拆卸电池
工作时间： >4h
电量显示： 有
行车******： 10 倍光学变焦相机
观测******： 1200 线******ccd ******机
******镜头： ≥175°大范围广角镜头
照明系统： 双路LED 高亮照明
工作温度： -10～+60℃
运动速度： 任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s
云台俯仰： 0°~+90°
云台速度： 60°/s
越障能力： <30mm 微小地面起伏
爬坡能力： <15°缓坡路
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