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福建新诺机器人自动化有限公司
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产品简介：本排爆机器人是一款具备高机动能力，附带有抓取能力，带实时图像反馈的多种功能小型排爆机器人，集、转移、处置等多功能为一体的小型排爆机器人
产品简介：
本排爆机器人是一款具备高机动能力，附带有抓取能力，带实时图像反馈的多种功能小型排爆机器人，集、转移、处置等多功能为一体的小型排爆机器人。其体型小巧灵活，重量仅22kg，结构坚固轻巧，并且防护等级，材料防腐蚀等方面级别均达到了国际标准。
本排爆机器人是对于机器人小型化、无人化、自动化、智能化、高稳定性提出要求而开发的机器人，具备智能远程操控、远程实时高清图传功能以及*********智能保护、机械按键与触摸屏双冗余控制等智能辅助功能，灵活性好，适应各种复杂地形，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁；代替现场指挥人员进行实地勘察，实时传输现场图像；可配备红外热成像装备；可配备探测器材检查危险场所及危险物品，以减少不必要的人员伤亡。
技术参数：
履带底盘
履带底盘尺寸：495*495*150mm （长x宽x高）
整机尺寸（含机械臂）：550*495*265mm （长x宽x高）
履带底盘重量：13.5KG
整机重量（含机械臂 含控制平板）： 23 kg
底盘负载能力：15KG
行走速度：0-2m/s
转向半径：原地转向
机身材质：6061-7075混用
爬坡能力： 坡度≤45（视坡面粗糙度）
爬楼梯能力： 坡度≤45
跨沟宽度：350mm
越障高度：580mm（机械臂辅助）
工作温度：-40℃~60℃
防护等级：IP67
电池容量：24V，26.4AH
续航时间：4h
续航里程：15km
行车摄像机：720P夜视，90°广角观察
行车照明：1000LM高亮LED照明
无线通讯距离： 可视距1000m,非视距500m
机械臂
模块化设计：机械臂可拆换
手爪摄像机：720P，90°广角观察
******臂展：1M
抓持能力： ***远端抓持重量≤1.5KG；近端抓持重量≤3KG
独立自由度：4自由度
下臂摆动范围：0-180°
上臂摆动范围：0-320°
爪张开范围：0-120mm
可拆换模块
模块：高清可调倍率镜头，1000m红外昼夜视作用距离，20-2000m激光测距精度±2m，能清晰准确地观察1000内的目标物，1000LM高亮LED照明，激光功能，GPS定位功能
气体检测模块：可拆卸六合一气体检测模块，可检测现场可燃气体及有毒气体，1-6种气体同时在线检测，全软件自动校准、传感器多达6级目标点校准功能，保证检测的准确性和线性，并且具有数据恢复功能。
产品特点：
通过性好：履带式行走结构，牵引附着性能好，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强。
高清图像传输：视距1000m,非视距500m，前后双摄像头观测和红外夜视功能
灵活性高：多自由度关节机械臂 ***强抓取5kg
全电化驱动：低噪音，0排放，满负荷续航时间4h，续航里程15km（可定制），******时速2m/s，制动距离<0.05m
便携性高：体积小巧，重量轻，平台15kg，机械臂4.9kg，手持控制端2kg，便于携带运输和进行战场转移
远程操控：1000M 遥控操作，无线通讯，抗，力强，无线语音通话功能
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