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上海图灵智造机器人有限公司
型号:TKB6300 负载:25kg 臂展:1700mm
参数表
型号Model | TKB6300 | |
手腕负载Payload | 25kg | |
工作半径Max Working Radius | 1700mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 280kg | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica | |
驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica | |
额定功率Rated Power | 4.7kw | |
关节速度Max Speed | J1 | 187°/s |
J2 | 148°/s | |
J3 | 169°/s | |
J4 | 234°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
J2 | 150°~-75° | |
J3 | 60°~-200° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | 54 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.08mm | |
控制柜controller | TRC5-B06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
参数图
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