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上海图灵智造机器人有限公司
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型号：TKB5800 负载：50kg 臂展：2450mm
参数表
| 型号Model | TKB5800 | |
| 手腕负载Payload | 50kg | |
| 工作半径Max Working Radius | 2450mm | |
| 自由度DOF | 6轴 | |
| 本体重量Body Weight | 650Kg | |
| 减速机品牌Reducer Brand | RRR | |
| 电机品牌Motor Brand | RRR | |
| 驱动品牌Drive Brand | RRR | |
| 额定功率Rated Power | 7KW | |
| 关节速度Max Speed | J1 | 127°/s |
| J2 | 105°/s | |
| J3 | 130°/s | |
| J4 | 200°/s | |
| J5 | 222°/s | |
| J6 | 233°/s | |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±165° |
| J2 | 135°~-90° | |
| J3 | 90°~-185° | |
| J4 | +200° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | 其他 | IP54 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜controller | TRC3-C06 | |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ | |
参数图
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