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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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产品简介合装移动机器人（AGV）用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配
合装移动机器人（AGV）用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点，移动机器人合装系统具有的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制，还要与生产线进行互锁，更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机：剪式举升、筒式举升机，又可细分为：筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。
| 1 | 控制系统 | SIASUN |
| 2 | 颜色 | 红、橘（可定制） |
| 3 | 负载 | 500KG，1000KG |
| 4 | 车体尺寸 | 2200mm*900mm*820mm（具体设计为准） |
| 5 | 举升行程 | 900mm |
| 6 | 行进方式 | 前进、后退、转弯、自旋 |
| 7 | 直线速度 | Max.42m/min |
| 8 | 后退速度 | Max.18m/min |
| 9 | 转弯速度 | 18m/min |
| 10 | 电池 | 48V/40Ah（镍铬电池） |
| 11 | 导航方式 | 磁导航 |
| 12 | 充电方式 | 在线自动充电 |
| 13 | 滑动平台 | 车长方向±75mm，车款方向±50mm，旋转±10° |
| 1 |  | 北汽福田汽车股份有限公司 | 北汽福田蒙派克工厂应用案例 |
| 2 |  | 长城汽车股份有限公司 | 总装车间移动机器人系统 |
| 3 |  | 长安福自达汽车有限公司南京公司 | 发动机、前后桥合装线 |
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