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张家港市宇科机械设备有限公司
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焊接机器人MA1440
机器人型号 MA1440 适用控制柜 DX200 设置*1 F,C,W 自由度 6 可搬质量 6kg 垂直伸长度 2511mm 水平伸长度 1440mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170° L轴（下臂） -90° ~ +155° E轴（肘） - U轴（上臂） -175° ~ +240° R轴（手腕旋转） -150° ~ +150° B轴（手腕摆动） -135° ~ +90° T轴（手腕回转） -210° ~ +210° 速度 S轴（旋转） 230°/s L轴（下臂） 200°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 230°/s R轴（手腕旋转） 430°/s B轴（手腕摆动） 430°/s T轴（手腕回转） 630°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 10.5N.m B轴（手腕摆动） 10.5N.m T轴（手腕回转） 3.2N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 0.28kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.26kg.m2 T轴（手腕回转） 0.06kg.m2 本体质量 130kg 电源容量*3 1.5kVA *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。 
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