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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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龙门式直角坐标上下料机械手抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：五金配件、吸塑件、3C电子配件、汽车零配件、电子电器配件、家具家电配件等系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
1、人性化：使用者操作简单方便、舒适
2、专业化：设备符合行业质量标准
3、化：搬运设备应用于不同行业、不同产品有不同的搬运方式，根据情况独身定做
4、实用性：根据搬运的实际情况设计出更好的方案，合理、经济、高性价比
5、安全性：搬运设备与使用者密切相关，设备的安全性更高
5、质量：设备的质量是生存的根本，始终坚持一，为原则
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
| 型号 | 龙门式直角坐标上下料机械手 |
| 玻璃尺寸 | 650*550mm |
| 玻璃负载 | 1kg |
| 精度 | ±0.3 |
| X轴左边轴行程 | 2500mm |
| X轴右边轴行程 | 2100mm |
| Z轴行程 | 200mm |
| 高度 | 1700mm |
| 速度 | 300-500mm/秒 |
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