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泰安海数机械制造有限公司
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工业机器人
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型号、规格和技术参数
| 项目 | 技术参数 | ||||||
| RB03 | RB08 | RB20 | RB50 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | ||||||
| 有效负载 | 3kg | 8kg | 20kg | 50kg | |||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.07mm | |||
| 运动范围 | J1轴 | ±170° | ±170° | ±170° | ±180° | ||
| J2轴 | ＋150°~ －60° | ＋120°~ －85° | ＋133°~ －95° | ＋130°~ －90° | |||
| J3轴 | ＋75°~ －170° | ＋85°~ －170° | ＋76°~ －166° | ＋280°~ －160° | |||
| J4轴 | ±190° | ±180° | ±180° | ±360° | |||
| J5轴 | ±125° | ±135° | ±133° | ±120° | |||
| J6轴 | ±360° | ||||||
| 额定速度 | J1轴 | 2.62rad/s, 150°/s | 2.09rad/s, 120°/s | 1.90rad/s, 109°/s | 1.23rad/s, 70°/s | ||
| J2轴 | 2.62rad/s, 150°/s | 2.09rad/s, 120°/s | 1.30rad/s, 74.5°/s | 1.12rad/s, 64°/s | |||
| J3轴 | 3.14rad/s, 180°/s | 2.09rad/s, 120°/s | 1.74rad/s, 100°/s | 0.90rad/s, 51°/s | |||
| J4轴 | 4.71rad/s, 270°/s | 3.93rad/s, 225°/s | 3.93rad/s, 225°/s | 2.51rad/s, 144°/s | |||
| J5轴 | 4.71rad/s, 270°/s | 2.53rad/s, 145°/s | 2.56rad/s, 147°/s | 2.92rad/s, 167°/s | |||
| J6轴 | 4.71rad/s, 270°/s | 5.24rad/s, 300°/s | 5.16rad/s, 296°/s | 5.10rad/s, 292°/s | |||
| 周围环境 | 温度 | 0~45℃ | |||||
| 湿度 | 20~80%（不结露） | ||||||
| 其他 | 1、 避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触； 2、 勿溅水、油、粉尘； 3、 远离电器噪声源（等离子）。 | ||||||
| 安装方式 | 地面安装 | ||||||
| 电柜质量 | 125kg | ||||||
| 本体质量 | 75kg | 180kg | 245kg | 600kg | |||
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