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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
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1、功能：采用舵轮或者麦克纳姆轮驱动，可实现全向移动；磁导航、二维码导航以及UWB定位系统，导航定位快且准，支持SLAM导航方案扩展；可定制开发带有举升机构（用于对接背负货架）、流水线机构（用于对接生产流水线）和机械臂（自主移动并作业）等；2、应用场景：用于仓储物流搬运；生产流水线对接，自动上下料；可自带机械臂，用于厂房内自主移动并进行生产作业；多台移动机器人可以协同搬运较大物品，如：货运集装箱等。
Function is introduced
功能特点：
1. 采用舵轮或者麦克纳姆轮驱动，可实现包括横移、原地回转等全向移动；
2. 采用磁导航、二维码导航以及UWB定位系统，导航定位更快速、准确度高，支持SLAM导航方案扩展；
3. 可根据客户需求定制开发带有举升机构（用于对接背负货架）、流水线机构（用于对接生产流水线）和机械臂（自主移动并作业）等。
适用场景
Applicable scenario
1. 用于仓储物流搬运；
2. 用于生产流水线对接，自动上下料；
3. 可自带机械臂，用于厂房内自主移动并进行生产作业；
4. 多台移动机器人可以协同搬运较大物品，如：货运集装箱等；
Operation demo
技术参数
Technical parameters
Dimensions and Weight
车体尺寸｜L1050mm*W700mm*H325mm（可定制）
重 量｜148 kg (含电池)， 129 kg (不含电池)
Conventional parameters
| 环境 | 环境温度 | 5至40 °C |
| 环境湿度 | 5至95 % (无结露) | |
| 运行环境 | 室内使用，无过多灰尘， | |
| 无腐蚀性气体 | ||
| 防护等级 | IP20 | |
| 洁净等级 | 无 | |
| 地板 | 地板要求 | 油毡、环氧树脂或混凝土 |
| (无水、无油、无尘土) | ||
| 地板 | FF25 (ACI 117 标准) | |
| 平整度 | ||
| 爬坡能力 | ≤10° | |
| 导航 | 路径选择 | 磁导航或二维码导航 |
| UWB进行定位 | ||
| 载荷 | 重量 | 150——300 kg |
| 移动 | 速度 | 60m/min |
| 旋转 | 360° | |
| 角度 | ||
| 停止位置 | ± 100 mm位置精度， | |
| 精度 | ± 2°角度精度 | |
| 驱动轮 | 材质 | 铝制聚氨酯胎面 |
| 尺寸 | 125 (直径) × 50 mm (公称尺寸)， | |
| 2个 | ||
| 被动脚轮 | 材质 | 导电固体聚氨酯 |
| 尺寸 | 75 (直径) × 26 mm (公称尺寸)， | |
| 4个 | ||
| 电源 | 电池 | DC 48 V |
| 容量 | 电池组的标称容量为 40 Ah | |
| 运行时间 | 约7小时(连续运行) | |
| 充电时间 | 约2小时(比例为 5:1) | |
| 电池寿命 | 2,000个充电周期(电池组标称值) | |
| 充电方法 | 自动/手动 | |
| 其他 | 扫描 | 1个位于前部 |
| 激光半径8 m，用于区域 | ||
| 一般感应半径40 m | ||
| 检测角度：360°（不同设备，选择不同角度） | ||
| 紧急停止 | 2个位于操作面板上，每侧一个(共2个) | |
| 按钮 | ||
| 指示灯 | 前后各有一个灯带 | |
| 扬声器 | 3.5英寸，功率为80 W | |
| 操作 | 屏幕/ | 选配 |
| 触控板 | ||
| 按钮 | “启动”按钮：蓝色 | |
| “关闭”按钮：红色 | ||
| 自动运行按钮：绿色 | ||
| 用户 I/F | 无线 | IEEE 802.11 a/b/g |
| 串行 | RS-232 | |
| 音频 | 数字音频输出，音频输入/音频输出 |
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