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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
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1、功能：该机器人具备高灵活性，高刚度和轻量化的特点，主轴具备立卧转换能力，一次装夹可以加工零件的5个面。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计，提升主轴的运动、力传递及能量利用效率;机架为管式焊接结构，重量小并且刚性稳定；配合大功率的电主轴，可大大提高加工效率。2、应用场景：适用于高精度、复杂零件的高精度加工，例如飞机制造业、汽车制造业等领域；亦可用于3D打印、尺寸测量、焊接加工、精密组装等
Function is introduced
精度高 | 姿态灵活 | 复杂产品加工 | 结构简易 |
便携式五轴并联加工机器人，主要由五轴并联加工部件和机架组成，它具备高灵活性，高刚度和轻量化的特点，主轴具备立卧转换能力，一次装夹可以加工零件的5个面，减少了零件装夹工艺流程，提高了加工精度和加工效率。采用自创的评估方法开展机架的空间结构设计，提升主轴的运动和力传递效率，能量利用效率;机架为管式焊接结构，重量小并且刚性稳定；配合大功率的电主轴，可大大提高加工效率。此机器人的控制系统为自主设计，核心部件国产化。
适用场景
Applicable scenario
a）此机器人可用于高精度、复杂零件的高精度加工，适用于飞机制造业、汽车制造业等领域的精密和薄壁类零件加工，如：
广泛应用的飞机框架类结构件、汽车箱体类零件等复杂结构件的高质量加工;
模具用曲面零件的加工，工艺品的复杂曲面雕刻等；
b）此机器人具备五轴灵活运动能力，更换不同的末端执行器，可实现丰富的扩展应用，比如：
将主轴更换为打印头可实现3D打印；
更换精密测头可做尺寸测量；
更换焊枪可实现焊接加工；
更换夹爪可以做精密组装。
Operation demo
Machining sample
测试报告
The test report
技术参数
Technical parameters
Dimensions and Weight
外形尺寸｜直径2.5m，高2.7m
并联加工模块重量｜800kg (由定制参数决定)
Conventional parameters
自由度｜并联加工模块5自由度转台1自由度
移动工作空间｜600×600×400mm3
转动工作空间｜A向转角大于110°，A/B联动范围大于30°
主轴功率｜30kw
定位精度｜优于0.0182mm
转角精度｜优于0.009°
重复定位精度｜优于0.0118mm
转角重复精度｜优于0.003°
机器人产品展示
Robot Product Display
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