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北京智控理工伟业科教设备有限公司


LG-LZJQ02型 六轴桌面工业机器人

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更新时间:2024-05-15 11:26:14浏览次数:77次

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产品简介

一、产品描述Mirobot是一款以标准工业机器人外形为参考设计的桌面级工业机器人

详细介绍

 

一、产品描述

Mirobot是一款以标准工业机器人外形为参考设计的桌面级工业机器人。旨在为机器人实训教学提供操作安全、场景真实、开源性更高的桌面级机器人。

Mirobot六轴机器人可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等典型任务,同时可实现写字画画、激光雕刻等多种功能,支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方式。

机器人开放底层控制指令,预留多个拓展接口支持与机器视觉、语音模块、智能传感器、PLC、AI芯片、单片机通讯进行多场景应用开发。

机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等开发案例方便机器人专业实训教学。

二、产品参数

1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、电源输入:12 V/5 A DC;  
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座安装尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器,支持扩展轴(第7轴)
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:GPIO多功能复用接口4个、PWM末端工具接口1个、步进电机控制接口1个、RS485通讯接口2个、12V电源接口1个、USB串口1个。
13、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,支持多种国际化语言模式,包含英文、韩文、日文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
14、末端配件:机械夹爪、写字套件、气动套件
14.1、机械夹爪:工作电压5V;夹取范围0~30mm;净重:37g;驱动方式PWM信号;夹持力5N
14.2、写字套件:夹取范围7~10mm
14.3、气动套件:气源工作电压5V;气源压力(-60Kpa,+120Kpa);单指吸盘(重量13g,吸盘直径12mm);双指吸盘(重量17.5g,吸盘直径12mm,双指间距50mm);三指柔爪(重量38.5g,抓取范围:5mm~40mm)
15、支持控制方式:手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音
16、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包

三、配套清单

1、六轴桌面机械臂(含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用说明书)×1
2、气动套件(单/双头吸盘、三指柔爪、气泵盒)×1

 

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