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上海贡川自动化设备有限公司
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机械手特点1．高效--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应
机械手特点
1．高效--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2．稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm；
3．高强度------机械手可以24小时工作；
4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5．性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造"基本国情；
6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
型 号 | GC-SC-2 |
电 压 | AC/220/380V |
气 压 | 0.7MPa |
移动速度 | 1000MM/S |
工件负载 | 5KG（负载可根据客户产品要求定制负载） |
X轴有效行程 | 3.2M(可根据客户要求定制) |
Z轴有效行程 | 900MM(根据实际需要定制) |
重复定位精度 | +/-0.03MM（高精度） |
传 动 方 式 | 进口齿轮齿条（高精度）+进口线性滑轨+ |
驱 动 载 体 | 伺服电机 |
料 仓 | 标准多垛顶升料仓（如图） |
非标定制料仓 | |
控 制 系 统 | 手持视教编程运动系统（贡川自产系统） |
夹 爪 | 标配90度旋转，双3抓卡抓 |
换 向 机 构 | 标配 |
厂房层高要求 | >= 4.5M |
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