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五轴焊接专机整个设备主要由桁架、多自由度焊枪、视觉系统、产品工装等部分组成,整个产品采用模块化设计,可以根据客户要求进行桁架和多自由度焊枪的组合,降低客户产线升级成本。该设备配备的控制系统结合视觉可以实现自动识别焊缝,焊接过程全自动化,内部算法嵌入遗传算法用于路径规划,嵌入雅克比算法求解用于焊接速度的规划。该机器属于柔性制造设备有焊接范围大、焊接成品质量好等优点,在长焊缝、曲线焊缝等焊接环境中优势明显。
焊接用复合机械臂适用领域较广,主要用于大体积、多曲面、多角度的焊接情况,整个设备主要由桁架、多自由度焊枪、视觉系统、产品工装等部分组成,整个产品采用模块化设计,可以根据客户要求进行桁架和多自由度焊枪的组合,降低客户产线升级成本。该设备配备的控制系统结合视觉可以实现自动识别焊缝,焊接过程全自动化,内部算法嵌入遗传算法用于路径规划,嵌入雅克比算法求解用于焊接速度的规划。该机器属于柔性制造设备有焊接范围大、焊接成品质量好等优点,在长焊缝、曲线焊缝等焊接环境中优势明显。
广泛应用于钢结构、汽车、新能源、等工业领域
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