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苏州新沁峰机器人有限公司
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图：自动冲压机械手、冲床自动上下料机械手沁峰自动冲压机械手，专门针对冲压生产研发设计，具有“实用性强、安装便捷、自由度高、安全节能、高效稳定、使用操作简单"等特点，专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连"问题
图：自动冲压机械手、冲床自动上下料机械手
沁峰自动冲压机械手，专门针对冲压生产研发设计，具有“实用性强、安装便捷、自由度高、安全节能、高效稳定、使用操作简单"等特点，专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连"问题。是传统冲压设备自动化升级改造，代替人工实现冲床自动上下料，提升企业综合竞争力的理想解决方案。沁峰的自动冲压机械手已形成高度标准化，只需定制抓手部分，交付三天即可量产。
1、采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；
2、动作高效平顺，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；
3、各轴全部采用高性能伺服系统，线路更优化，整体，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；
6、《一种重大件冲压机械手》发明和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。
| 型号： | QF-120300-S5-10(Ⅴ代) | 规格： | 10KG |
| 商标： | 沁峰机器人 | 包装： | 木箱 |
| 机身尺寸： | 1200×1200×3000mm | 抓手旋转角度： | ±180° |
| 手臂翻转角度： | ±180°（五轴机型） | 送料精度： | 0.2mm |
| 装机功率： | 5KW | 手臂摆动角度： | 270° |
| 手臂前后行程： | 1200～2500mm | 手臂上下行程： | 0～340mm |
| 生产效率： | 10次/分 | 工作臂长： | 2500mm |
| 产量： | 1000 |
图：自动冲压机械手-冲压自动化应用
图：自动冲压机械手-冲压自动化升级改造
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