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PPC系列数字式精密定位控制器

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更新时间:2024-03-04 07:38:34浏览次数:42次

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产品简介

PPC系列数字式精密定位控制器

详细介绍


    PPC系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。

主要特点
·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; 
·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; 
·用户可自行修改 PID 参数,以实现控制效果; 
·多种控制模式,方便用户灵活应用; 
·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; 
·计算机可对多台仪器进行级联控制; 
·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; 
·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; 
·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; 
·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; 
·型号齐全,配置灵活; 
·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; 
·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 

控制模式简介
·控制器 / 上位机开环控制 
    用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 
·控制器 / 上位机闭环控制 
    用户可通过控制器自有的数字PID算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 
·模拟开环 / 闭环控制 
    用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。 

选型说明

PPC-  CR 

通道数 1:一路;2:二路
传感器类型 R:电阻应变片
输出电压(V 0150:150V;0300:300V;0150D:±150V

主要参数
型号 参数
输出路数(路) 1或2
输出电压范围(V -15~+150 -15~+300 -150~+150
峰值输出电流(A) 0.5 0.3 0.3
输出电压分辨率(mV) 5 10 5
驱动模块模拟控制信号(V) 0~+10 0~+10 -10~+10
输出电压稳定性(%F.S/8h) <0.1
驱动模块频率响应*(KHz) 2.0
输出电压纹波(mV) <30
输出电压非线性(%F.S) <0.1
传感器类别 应变片
位移测量分辨率(Bit) 16
传感器模拟输出信号(V) 0~+10
闭环控制精度%F.S 0.1
控制器频率响应Hz 1000
计算机接口模式 USB
通讯速率Bps 2M
最多级联控制数量(台) 3
供电电压V-AC) 220±10%
输入功率W <150
相对湿度% <85
工作温度 0~45
外形尺寸mm 382×142×318
重量Kg 8.5

*数据为在用正弦波、输出电压峰峰值 10V 、负载 2.2μF 的情况下测得。

关键词:PP PC 控制器 传感器
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