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深圳市星探智能科技有限公司
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简述： IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型机器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
产品简述：
IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型机器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围。极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
产品特点：
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。安装维修简便，此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。选项：多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，减少操作中产生的微粒。IRB 6640经洁净室研究机构 IPA认证。
产品参数：
机器人型号 IRB 6640-180 IRB 6640-235 IRB 6640-205 IRB 6640-185 工作范围 2.55m 2.55m 2.75m 2.8m 荷重能力 180kg 235kg 205kg 185kg 重心 300mm 300mm 300mm 300mm 手腕扭矩 961Nm 1324Nm 1264Nm 1206Nm 防护等级 整机IP67 整机IP67 整机IP67 整机IP67 轴数 6 6 6 6 安装方式 落地式 落地式 落地式 落地式 重复定位精度 0.07mm 0.07mm 0.07mm 0.07mm 重复路径精度 0.7mm 0.7mm 0.7mm 0.7mm 轴 运 动 工作范围 轴1旋转 ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° 轴2手臂 ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° ’+85°～ -65° 轴3手臂 ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° ‘+70°～ --180° 轴4手腕 ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° ’+300°～ -300° 轴5弯曲 ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° ’+120°～ -120° 轴6翻转 ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° ‘+360°～ --360° 速度 轴1旋转 ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° ‘+170°～ -170° 轴2手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 轴3手臂 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 轴4手腕 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 170-190°/s 轴5弯曲 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 120-140°/s 轴6翻转 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 190-235°/s 电源电压 200-600V，50/60Hz 功耗 ISO-CUbe2.7kw 本体 5-50℃ 相对湿度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 辐射 EMC/EMI屏蔽 底座 1107*720mm 重量 1310-1405kg
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