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深圳市星探智能科技有限公司
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简述：IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人内部走线。标配IP 40防护等级，可选IP67防护等级
产品概述：
ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。
产品特点：
全新设计：各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。
结构紧凑：机身小巧，有效工作范围宽大，有利于提高生产速度，减少设备占用空间。
易于集成：4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人内部走线
选择灵活：两种型号（700mm工作范围/7kg有效负载，900mm工作范围/5kg有效负载），安装角度任定
经久耐用：标配IP 40防护等级，可选IP67防护等级。
产品参数：
| 机器人型号 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
| 工作范围 | 703 mm | 901 mm | ||||||
| 有效负载 | 7 kg | 5 kg | ||||||
| 手臂负载 | 0.3 kg | 0.3 kg | ||||||
| 集成信号源 | 手腕设10路信号 | |||||||
| 集成气源 | 手腕设4路空气（5 bar） | |||||||
| 集成以太网 | 一个100/10 Base-TX以太网端口 | |||||||
| 重复定位精度 | 0.02 mm | 0.025 mm | ||||||
| 机器人安装 | 任意角度 | |||||||
| 防护等级 | IP40 / IP67 | |||||||
| 控制器 | IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 | |||||||
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轴 运 动 |
工作范围 | 轴1旋转 | +170°～ -170° | +170°～ -170° | ||||
| 轴2手臂 | +135°～ -100° | +130°～ -100° | ||||||
| 轴3手臂 | +70°～ -200° | +70°～ -200° | ||||||
| 轴4手腕 | +270°～ -270° | +270°～ -270° | ||||||
| 轴5弯曲 | +130°～ -130° | +130°～ -130° | ||||||
| 轴6翻转 | +360°～ -360° | +360°～ -360° | ||||||
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速度 | 轴1旋转 | 288°/s | 288°/s | |||||
| 轴2手臂 | 240°/s | 240°/s | ||||||
| 轴3手臂 | 300°/s | 300°/s | ||||||
| 轴4手腕 | 400°/s | 400°/s | ||||||
| 轴5弯曲 | 405°/s | 405°/s | ||||||
| 轴6翻转 | 600°/s | 600°/s | ||||||
| 1 kg 拾 料 节 拍 | 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | |||||
| TCP速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||||||
| TCP加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||||||
| 加速时间0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||||||
| 电源电压 | 200-600 V，50-60 Hz | |||||||
| 变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||||||
| 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||||||
| 底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | ||||||
| 重量 | 52 kg | 54 kg | ||||||
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