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深圳市星探智能科技有限公司
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简述：FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超轻量、紧凑的6轴/4轴/3轴结构，手腕部可搬运质量为：0.5kg/1kg，重复定位精度：±0.02mm，机器人质量为：17kg/14kg/12kg。设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。产品用途：可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。
产品特点：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾 斜角度上。
根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。
长臂型，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
产品参数：
项目 规格 M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S M-1iA/1H 机构 并联机构 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 4轴（J1、J2、J3、J4） 3轴（J1、J2、J3） 安装方式 地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装 地面安装、顶吊安装 地面安装、顶吊安装 动 作 范 围 J1-J3 直径280mm、高100mm J4 720°（1440°/s） 720°（3000°/s） - J5 300°（1440°/s） - - J6 720°（1440°/s） - - 最 高 速 度 J4 12.57rad（25.13rad/s） 12.57rad（52.34rad/s） - J5 5.24rad（25.13rad/s） - - J6 12.57rad（25.13rad/s） - - 手腕部可搬运质量 0.5kg（购买对应选项后1kg） 1kg 重复定位精度 ±0.02mm 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 机器人质量 17kg 14kg 12kg 安装环境 环境温度：0~45摄氏度
环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）
短期在95%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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