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弯头/三通/管件车床加工自动上下料机械手

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更新时间：2024-04-27 15:24:16浏览次数：75次

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产品简介

该实例是我司为某日资企业定制的机床上下料机械手。加工机床为日系数控车床，主轴夹具单边定位，我司机械手末端手爪特殊设计，配合主轴夹具实现精准上下料，业界！

详细介绍

该实例是我司为某日资企业定制的机床上下料机械手。加工机床为日系数控车床，主轴夹具单边定位，我司机械手末端手爪特殊设计，配合主轴夹具实现精准上下料，业界！

桁架机械手与数控机床搭配应用于机械加工行业，是当下机械加工行业的自动化趋势。如今，桁架机械手技术已经非常成熟，桁架机械手得以普遍应用在机械加工行业。桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。

桁架机械手的构成和技术参数如下：

单机桁架机械手配置与技术参数

单机桁架机械手		轻型	中型	重型
		NTR-O-001S	NTR-O-005S	NTR-O-010S
抓取重量		1.2kg×2	5kg×2	10kg×2
重复定位精度		±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
X轴	行程	3.0m	2.5m	2.5m
	行走速度	90m/min	75m/min	60m/min
	驱动方式	伺服电机驱动	伺服电机驱动	伺服电机驱动
	传动方式	齿轮齿条+直线导轨		齿轮齿条+滚轮导轨
	电机功率	400w	750w	1000w
Z轴	行程	2.0m	1.5m	1.5m
	行走速度	75m/min	60m/min	50m/min
	驱动方式	伺服电机驱动	伺服电机驱动	伺服电机驱动
	传动方式	齿轮齿条+直线导轨
	倾斜角度	0-30度
	电机功率	400w	750w	1000w
手爪		双工位手爪（气动、电动、伺服可选）
供料装置（料仓）		根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等）
控制系统		新代智能控制系统
机床自动门/窗改造		标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1）
自动吹屑		标配
安全防护和报警装置		标配
CCD视觉系统		选配
在线检测设备		选配
高压吹屑装置		选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构）
MES系统		选配
交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。

桁架机械手配置

桁架机械手主要构成

序号	主要构件	图片
1	机械手本体（桁架）
2	机械手卡爪
3	机械手控制系统
4	机械手供料系统（料仓）料仓根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等），图示为点阵料仓