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苏州智伟达机器人科技有限公司
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智能机械手臂 智能协作机械手臂采用模块化可重购设计，用户可根据自身需求通过ROS或其他平台对关键模块重新组合，快速配置新结构，新形态的机械臂。 【产品简介】：模块化的设计理念，令其维修与保养更加快速与便捷，协作机械手臂具备拖动式示教及学习功能，用户可直接手动拖拽机械手臂进行编程。可与AGV机器人配合使用。
| 自由度 | 6 | 末端速度 | ≤2.8~4.0m/s |
| 臂展 | 924.5mm~1350mm | 功耗 | 200~600W（普通工况下） |
| 负载 | 3~10kg | 材料 | 铝合金 |
| 重量 | 24~42kg | 环境湿度 | 25-85%（无冷凝） |
| 额定寿命 | 30000h | 环境温度 | 0-45℃ |
| 协同操作 | 根据ISO 10218--1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受理监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | 防护等级 | IP54 |
| 符合标准 | 《i5系列》符合欧盟CE认证，北美认证。韩国KCs认证 | 编程 | 在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
| 定位精度 | ±0.03mm~±0.05mm | 通讯协议 | CAN bus |
| 供电电源 | DC48V | 安装方式 | 置地式、倒挂式、悬臂式 |
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