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徐州元成机械制造有限公司
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对数控机床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工装夹。
桁架式上下料机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。
桁架式机械手特点：
1. 高效--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2. 稳定-------极小的重复性误差，**可达0.05mm；
3. 高强度------7x24h工作，不需要吃饭、睡觉
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