| 机械 | 尺寸 | 直径500mm，高度310mm |
| 重量 | 50kg | |
| 负载 | 100kg | |
| 速度 | 1.5m/s | |
| 工作环境 | 室内 | |
| 爬坡角度 | <10° | |
| 系统 | 工控机 | Intel i5 8GB RAM, 120GB SSD |
| 系统环境 | Ubuntu 18.04, ROS MELODIC | |
| 传感器 | 2D激光雷达 | 25m, 220° |
| RGBD相机 | 视角86°×57° | |
| IMU | 九轴惯性测量单元 | |
| 安全模块 | 急停按钮 | |
| 电源 | 电池类型与容量 | 磷酸铁锂，24Ah@48V |
| 运行时间 | 大约8h（无负载） | |
| 充电时间 | 5h | |
| 充电接口 | 手动充电口 | |
| 扩展 | 安装空间 | 顶部500×400mm带安装孔位 |
| 用户接口 | HDMI*2 | |
| 电源接口 | 24V 5A/12V 5A/5V 5A各1个 | |
| 接口 | 通讯 | Wi-Fi 6(802.11ax) |
| 交互 | 主电源开关 | |
| 配件 | 控制手柄 | 罗技F710 |
| 充电器 | 输入：100-220V AC | |
| 充电桩 | 自动充电桩（选配） |
