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睿景时代（大连）科技有限公司
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一款会自学习的智能型倒立摆一、产品概述倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台
一款会自学习的智能型倒立摆
一、产品概述
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。能满足经典控制理论以及现代控制理论系列课程的基础实验、高级实验、创新项目实验需要。ETA210智能型倒立摆实验平台作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，赋予产品新内涵，让学生直观感受AI如何应用于工程实践，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。
二、产品特点
1.产品级精致外观设计、工业级运动控制器配置、更加精准验证原理模型；
2.支持开展经典控制理论实验、现代控制理论实验、智能控制实验；
3.支持开展基于人工智能的深度强化学习模型训练及实物平台控制实验；
4.基于数字孪生技术的3D虚拟仿真实验软件，可独立开展倒立摆虚拟仿真实验；
5.支持虚拟仿真实验控制参数与实物平台实验控制参数交互验证。
三、实验项目
倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络控制实验，深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验等。
四、软件界面
LQR simulink控制实验界面 虚拟仿真实验界面
五、适用课程
《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制工程基础》、《智能控制》、《运动控制系统》、《计算机控制技术》、《机器人控制技术》、《模糊集理论与人工神经网络》、《人工智能的现代方法》、《机器学习》、《强化学习》、《Python语言程序设计基础》、《MATLAB/Simulink系统仿真》等。
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