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坡口焊接机器人工作站

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坡口焊接机器人工作站
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产品简介

坡口焊接机器人工作站广泛应用于能源设备、石油化工、海洋工程、管道传输、造船业、锅炉、电站、大型机械等制造领域的焊接任务。

详细介绍

    产品简介：

    坡口焊接机器人工作站采用单工位布局形式，适用于低碳钢、中碳钢、高强钢等材质的任意平面曲线、零件焊前任意形状坡口加工。系统配置PLC功能内置控制器，可对切割系统和自动点火系统进行自动控制。火焰切割系统工作稳定可靠，满足工件的定位和切割工艺要求。本系统设计适应3班工作制，每班工作时间8小时，并且设备满足不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时的能力。
       

    产品参数：  

    切割方式：氧丙烷
    机器人工作范围：R2006mm
    切割工作台高度：400—500mm
    切割工作台长宽：2200×1500mm               


    应用领域：
    坡口机器人工作站广泛应用于能源设备、石油化工、海洋工程、管道传输、造船业、锅炉、电站、大型机械等制造领域的焊接任务。


    产品亮点：

    1、机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到机器人示教过程中的设备安全，在割枪后端配置了碰撞传感器，火焰切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为进口设备。 
    2、机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好、方便安全。采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。
    3、气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），工作时利用预热火焰加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。
    4、控制系统采用分布式硬件结构和精简指令集软件，能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。
    5、机器人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器，具有在线参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全。


    产品构成：

    全套切割机器人工作站的包括机器人系统、火焰切割系统、碰撞传感器、切割工作平台、电气系统（含操作台）、安全防护系统等部分组成。


    工作原理：

    气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），三路气体连入控制箱后，经箱内压力表（分别显示三路压力值）、电磁阀和汇流排进行集中显示和控制、再分流排和软管连接于割炬的后端，工作时利用预热火焰加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。


    技术参数：


    序号

    项目名称

    参数

    单位

    1

    机器人工作范围

    R2006

    mm

    2

    重复定位精度

    ±0.08

    mm

    3

    机器人持重

    6

    kg

    4

    电源容量

    3项200V±10%，5.2KVA


    5

    工件板厚

    60以内

    mm

    6

    氧气纯度

    99.5  

    %

    7

    切割工作台高度

    400—500

    mm

    8

    切割工作台长宽

    2200×1500

    mm

    9

    切割工作台承重

    3—5

    吨

    10

    切割方式

    氧丙烷


    11

    可存储程序数量

    9999

    个


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关键词：焊接机 焊接机器人 PLC 控制器 传感器
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