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郑州科慧科技股份有限公司
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纺织压辊机器人自动化焊接工作站具有较强的针对性，主要适用于纺织机械行业，是智能焊接装备专门化的体现。除了对通用焊接机器人可靠、准确、高效要求之外，在工作站的整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。同时由于所焊结构类型差异较大，纺织压辊机器人自动化焊接工作站还具有与之配套的工装卡具，有效的拓展了其较强的柔性加工特性。
本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了对硬件（国外高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。
| 编号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用户的工件大小设计 |
| 2 | 工件重量 | 可按用户要求设计 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
| 4 | 机器人重复定位精度 | ±0.08mm |
| 5 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 |
| 7 | 机器人臂展 | 1402mm |
| 8 | 驱动功率 | 4650w |
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