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罐体焊接机器人工作站

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更新时间：2024-12-20 20:24:59浏览次数：47次

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郑州科慧科技股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：120条

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产品简介

罐体焊接工作站包含机器人焊接系统，机器人行走轨道，伺服变位系统以及激光焊缝跟踪系统。适应罐体焊接范围：直径600-1200mm，长度600-6000mm。方案采用单边地轨带动焊接机器人行走，同时变位机带动工件旋转，以保证焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊缝。方案采用激光焊缝跟踪功能，通过激光视觉焊缝跟踪系统的跟踪功能获取焊缝的位置信息，及时纠正偏差值，保证焊接精度和质量。

详细介绍

一、应用范围

二、产品参数

适合材质：碳钢，不锈钢，铝合金等

适用工件外径：Φ600～Φ1200mm

重复定位精度：±0.08mm

三、产品优势

①、简单易操作,24小时无人化生产

②、协调的伺服变位机和焊枪姿态，成品一致性好

③、焊接运行速度可调整, 焊接质量稳定

采用更高级的伺服控制系统，焊接节拍可根据不同工件调整，减少工件焊接变形量。工作站配备自动送丝装置及清枪剪丝系统，有效的避免了因焊枪堵塞、焊丝状态不良造成的焊瘤、气孔、夹渣等问题，能够保证平稳、均匀的焊接质量。

④、的伺服系统和运动控制系统构成，适应性强

⑤、提供交钥匙工程, 提供远程和上门技术服务

公司为新三板上市企业，具有完备的售后服务体系。产品部件尽可能标准化和模块化。可时间响应客户的服务需求，提供远程或生产现场技术服务。

四、产品结构

罐体焊接工作站由M-10iA/8L机器人、Artsen CM 500R焊接电源、定制焊接工作站、UNI300激光跟踪、定制电气控制系统等部分构成。

2、辅助系统配置（通用型配置）：

柔性焊接系统——包括机器人焊接全封闭焊房及配备相应的排烟除尘系统
清枪剪丝系统——清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部分组成
自动送丝系统——自动送丝机、配套焊丝、送丝支架、送丝桶（盘）
电控系统——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
其他配置系统——柔性组对工装夹具、卡具、机器人安装底座、站内布线

五、技术参数

焊接工作站主要参数

焊接方式	二保焊
适用焊接形式	环焊缝，直焊缝
适用工件外径	Φ600～Φ1200mm
变位机移动范围	600～4000mm
适用工件壁厚	4.5mm
适用工件总重	＜1500Kg
环境温度范围	-10℃～+45℃
环境相对湿度	≤90%，不结露
三相电	AC380V士10%，50Hz士1Hz

机器人参数

控制轴数	6
可搬运重量	8kg
运动范围（x,y）	2028mm 3709mm
重复定位精度	±0.08
机构部重量	150kg
安装方式

焊接电源参数

焊接电源	型号	Artsen CM 500C
相数	-	3相
控制方式		全数字
输入电压	V,Hz	380Vac±25%（285-475V）
输入频率	Hz	30～80
输入容量	kVA	24
给定电压范围	V	12～45（精度0.1V）
给定电流范围	A	30～500
绝缘等级		H
防护等级		IP23S
外形尺寸（WDH）	mm	300480620
重量	kg	52