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电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站

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电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站
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电动葫芦门式起重机自动化焊接工作站，该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况。机器人行走系统及上下料系统的加入，扩大了机器人的作业半径与自动化操作能力，高效的完成对端梁、主梁内筋板的焊接作业。另外，配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。

详细介绍

    产品简介：

    电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站，该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况。机器人行走系统及上下料系统的加入，扩大了机器人的作业半径与自动化操作能力，高效的完成对端梁、主梁内筋板的焊接作业。另外，配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。


    产品参数：

    焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。
    机器人重复定位精度：±0.1mm
    移动机构重复定位精度：±0.15mm
    变位机重复定位精度：±0.3


    应用范围：

    广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、、五金机电等五金制造领域的焊接任务。


    产品亮点：

    1、本产品采用了的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化。
    2、通过与行走系统的配合及变位机的加入，实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，能够保证焊缝始终处于优良的状态，有利于焊缝成型。
    3、工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。
    4、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。
    5、焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度。高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。


    产品构成：

    电葫芦罩壳与内筋板机器人焊接工作站采用单机双工位配置（H型与L型布局形式），主梁内筋板焊接线配置有自动上下料机器人与焊接机器人，总体包含焊接机器人本体、上下料机器人、机器人行走轴、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。


    工作原理：

    电葫芦罩壳、内筋板焊合件工作站采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的大化。
    端梁自动化机器人焊接工作站采用双机双工位的布局，工作原理与单机双工位布局形式大致相同。机器人行走系统的加入，使得机器人在工件较大时可以自由移动，达到理想的焊接位置。

    主梁内筋板焊接线采用双机单工位布局，两台机器人固定在同一工作台上，一台机器人自动上下料（内筋板焊合件）的同时，另一台焊接机器人对工件（主梁内筋板）实施焊接，在机器人台的作用下完成整件的焊接任务。



    技术参数：



    编号

    项目

    参数

    1

    工件尺寸

    可按用户的工件大小设计

    2

    工件重量

    可按用户要求设计

    3

    焊接速度

    一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定

    4

    机器人重复定位精度

    ±0.1mm

    5

    移动机构重复定位精度

    ±0.15mm

    6

    变位机重复定位精度

    ±0.3

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关键词：焊接机 焊接机器人
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