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郑州科慧科技股份有限公司
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客车顶蒙皮焊接机器人工作站
客车顶蒙皮焊接机器人工作站，作为一个灵活、可靠、通用的焊接柔性加工单元，可以应用于不同的车型顶蒙皮焊接。考虑到生产节拍，4台焊接机器人同时焊接。采用焊接工装切换的形式，定位工装不变。机器人行走系统的加入，使机器人能够在特定的路线上移动，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径。实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，进一步提高了使用机器人的效率，降低了生产成本。
行走机器人系统、焊接工装（含其他车型）、各种车型定位工装、焊接机器人、送丝机构、清枪剪丝器、机器人行走轴、电控系统、焊接电源灯等部分组成。
机器人持重：50～100㎏
机器人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定
| 一次电源 | 三相交流 380±10% |
| 额定功率 | 50kVA |
| 次级短路电流 | 15000A（5%负载率下） |
| 电极加压力 | 3000N |
| 焊钳钳口深度 | 350mm |
| 焊钳电极行程 | 120mm |
| 可焊工件外形 | 750*650mm |
| 作业高度 | 850mm |
| 冷却水压力 | 0.20~0.30Mpa |
| 冷却水流量 | 20~30L/min |
| 机器人系统(KUKA) | KR150-2 |
| 气动系统压力(MPa) | 0.6 |
| 系统体积(长×宽×高) | 6000×5000×2200 |
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