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郑州科慧科技股份有限公司
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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站主要包含两个部分：即平衡臂机器人焊接工作站、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站。其结构简单、操作方便。采用德国宾采尔清枪剪丝器TCS，精确高效的将喷嘴上粘附的焊渣飞溅清理干净。工作站所配日本安川焊接电源，低焊接飞溅焊机，性能优良、高效。本套机器人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机，360°自由翻转变位，配合机器人进行工件的焊接，能获得的焊接位置，可很好地满足焊接质量及外观要求。
MA1440焊接机器人臂展
| 名 称 | MOTOMAN-MA1440 | |
| 形 式 | YR-MAO1440-A00 | |
| 结 构 | 垂直多关节型（6自由度） | |
| 载 荷 | 6kg | |
| 重 复 定 位 精 确 度 *1 | ±0.08mm | |
| 动 作 范 围 | S轴（ 旋 转 ） | ±170° |
| L轴（ 下 臂 ） | +155°~ -90° | |
| U轴（ 上 臂 ） | +240°~ -175° | |
| R轴（手腕旋转） | ±150° | |
| B轴（手腕摆动） | +90°~-135° | |
| T轴（手腕回转） | ±210° | |
| 最 大 速 度 | S轴（ 旋 转 ） | 230°/s |
| L轴（ 下 臂 ） | 200°/s | |
| U轴（ 上 臂 ） | 230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容 许 力 矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5N·m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N·m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N·m | |
| 容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴（手腕旋转） | 0.28kg·m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.28kg·m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg·m2 | |
| 本 体 重 量 | 130kg | |
机器人控制柜
| 项 目 | 规 格 |
| 结 构 | 除尘结构 |
| 尺 寸 | 600（宽）×520（深）×930（高）mm |
| 毛 重 | 100kg以下 |
| 冷 却 方 式 | 间接水冷 |
| 周 围 温 度 | 通电时0~45℃。保管时：-10~60℃ |
| 相 对 湿 度 | 90%（无结露） |
| 电 源 规 格 | 三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
| 接 地 | D种(接地电阻100Ω以下专用接地) |
| 输 入 出 信 号 | 专用信号：输入23，输出5 通用信号：输入40，输出40 输入出信号（选项）：输入4096，输出4096 |
| 位置控制方式 | 串行编码器 |
| 记 忆 容 量 | JOB：200,000程序点 10，000机器人命令 CIO梯形图()：20,000步 |
| 增 加 插 槽 | PCI：2插槽（主要CPU） |
| LAN（上位连接） | 1个（10BASE-T/100BASE-TX） |
| I/F 编 号 | RS-232C：1个 |
| 控 制 方 式 | 伺服软件 |
| 运 转 单 元 | AC伺服用伺服包（可以搭载9轴放大器） |
| 喷 漆 色 | 孟塞尔色系列5Y7/1 |
示教器规格
| 项 目 | 规 格 |
| 尺 寸 | 169（宽）×314.5（高）×50（厚）mm |
| 毛 重 | 0.990kg |
| 材 质 | 强化塑料 |
| 操作机器 | 选择键、轴操作键（8轴），数值/应用键切换模式键（数学模式、操作模式、遥控模式），急停键、撤销键、小型记忆卡I/F装备（小型记忆卡为选项），USB端口（1端口）装备 |
| 显 示 屏 | 5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,（中文、日文、英数字、其它） |
| 保护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标准：8m，（选项）：36m(追加延长电缆，选项） |
1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。 
科慧科技已掌握智能制造的核心技术——焊接，并以此为原点，多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累，坚持技术服务创新，不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案！
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