当前位置：江苏万久自动化设备有限公司>>机器人集成应用>>组装机器人

组装机器人

返回列表页

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品牌

厂商性质其他

所在地盐城市

在线询价收藏产品查看联系电话

塑料机械网采购部电话：0571-88918531QQ:2568841715

联系方式：查看联系方式

更新时间：2024-06-27 15:25:36浏览次数：319次

联系我时，请告知来自塑料机械网

产品分类 品牌分类

暂无信息

江苏万久自动化设备有限公司

经营模式：其他

商铺产品：37条

所在地区：江苏盐城市

联系人：周经理

询价 给他留言

产品简介

组装机器人装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成

详细介绍

组装机器人

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多 CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor
forAssembly)即PUMA 机器人（出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要
用于各种电器的制造行业。

关键词：控制器工业机器人

其他推荐产品更多>>