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济南上弘机电设备有限公司
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在100公斤轻型变位机基础上，为满足客户特殊要求生产定制的4轴焊接专机。主要利用了变位机旋转，下下左右移动焊枪，焊枪多角度摆动，可实现对焊枪有不同方向、不同角度、不同焊接速度的多条焊缝的焊接。
在100公斤轻型变位机基础上，为满足客户特殊要求生产定制的4轴焊接专机。主要利用了变位机旋转，下下左右移动焊枪，焊枪多角度摆动，可实现对焊枪有不同方向、不同角度、不同焊接速度的多条焊缝的焊接。
| 型号 | CNC-100 | 输入电源 | AC220V |
| 承载能力（水平/垂直） | 100Kg/50Kg | 工作台直径 | 400mm |
| 设备通孔直径 | 45/65mm | 工作台高度 | 520mm |
| 额定偏心距 | / | 额定重心距 | / |
| 旋转速度 | 0.01-9.00rpm | 旋转电机 | 步进电机 |
| 翻转角度 | 0-90度 | 翻转方式 | 手动 |
| 翻转速度 | / | 翻转电机 | / |
| 外形尺寸（长x宽x高） | 500(L)x530(W)x520(H) | 自重 | 68Kg |
| 控制部分 | PLC编程，触摸屏 | 适配夹具 | KP-200/300/400 |
设备主要结构和工作原理
该设备主要由变位机、工装和控制系统等三部分组成。变位机的主要作用是带动工件的旋转，工装部分主要起到固定工件和实现焊枪360度旋转的作用，而控制部分将变位机、工件、焊枪联动起来，实现多环缝，多角度的焊接。
1、设备正常使用、调试与操作规程
在安装前检查性能，将控制盒后面的插孔与手控盒、电机线。焊枪联动线，气缸线一一对应连接。然后将电源插头插入220V电源插座，打开控制盒开关，发出"嘀"声，屏幕指示灯亮，1-2分钟后设备工作。
2、人机界面操作说明
本设备可通过控制盒触摸屏进行操作。打开电源，触摸屏控制面板进入可操作状态。首先需点击左下角的［系统启动］启动系统，然后设定每条焊缝的焊接角度和速度，选定要焊接的焊缝，按［启动］开始焊接。也可通过手控盒控制，即［系统启动］—选定焊缝—启动按键。
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