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中海德(福建)工业设备有限公司
发那科机器人示教器A05B-2518-C202 EAW
第四个优点是,示教器可以对机器人程序进行实时调整。有时机器人可能种种原因错误地沿一个方向漂移一定距离,从而导致精度降低;再比如,有一种常见问题是机械臂末端工具(End of Arm Tooling, EOAT)对齐不正确或无法到达零件。另外,模拟状态与现实不匹配时,比如当机器人在第七轴导轨上移动(即通过示教器手动移动)时,仿真模拟基本期望该运
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中海德(福建)工业设备有限公司主营(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块备件的销售。
公司经营范围:分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、
工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司从事工控行业十几年, 能直接从境外进货、能够提供不同国别、
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中海德(福建)工业设备有限公司 田小华
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第四个优点是,示教器可以对机器人程序进行实时调整。有时机器人可能种种原因错误地沿一个方向漂移一定距离,从而导致精度降低;再比如,有一种常见问题是机械臂末端工具(End of Arm Tooling, EOAT)对齐不正确或无法到达零件。另外,模拟状态与现实不匹配时,比如当机器人在第七轴导轨上移动(即通过示教器手动移动)时,仿真模拟基本期望该运动是无抖动的,但实际并非如此。诸如此类,示教器能够起到补偿的作用,虽然作用很小,但即使补偿1毫米,也有可能使焊接结果得以优化到令人满意的程度。
优点五是示教器可以地主动提示操作员进行所需的输入。特别是在开始新任务时,操作员可能希望暂停程序以检查零件或检查应用程序的其他区块。当应用程序运行时,他还可以使用示教器与任务交互。在OLRP软件中是无法进行此类操作的。
优点六是示教器可在工作单元中集成许多组件,例如激光扫描仪,堆栈灯等。操作员将程序加载到机器人上,然后编写子程序,以协调机器人的运动与工作单元中的其他组件的活动。这些子程序的编码也由示教器。许多工厂都有特定开发的子程序,例如用于零件下架的子程序,可以很容易地将其保留在示教器中。而在OLRP中,相应的工作无法做到。
示教器的第七个优点是它允许用户添加控制逻辑。一旦操作员创建并测试了他的程序,他就需要运行数十个零件。使用示教器,他可以添加控制逻辑,使应用程序可以在无人看管的情况下运行,通常可以与工作单元中的其他机器人或设备配合使用。相反,大多数OLRP软件既没有内置的控制逻辑结构,也不允许添加它。
后,示教器提供了在配置应用程序和应用程序之间的高度交互作用。因为不需要从其他设备传输程序,所以操作员可以快速有效地任务。
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