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温州中盛科技有限公司
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ZS12Ｃ是中盛科技为满足泛用产业机械的功能需求；满足高精尖专机设备高性能、高响应要求；满足设备国产化技术要求；是中盛技术不断取得突破而推出全新大作。 高性能精准定位控制、多样化命令控制 ● ZS12C系列支持17bit(160000ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用要求。 ● 17bit编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度，提升电机的高精准度。 ● *的高速性能表现：速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下。 ● 空载额定转速-3000r/min至3000r/min加速时间只需10ms。 ● 内置位置、速度、扭矩在种模式（速度和扭矩模式可透过内部设置或是电压控制）。 ● 可接受高速差动脉冲命令（4Mpps），达到高精准位置控制的设定。 ● 搭配两组的自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，使运转更平顺亦更完整。 ● 提供前置摩擦力补偿参数，针对循圆加工、Z轴动作，或是滚珠螺杆机构等应用，减轻控制器的负担。 ● 提供防撞参数，针对棒材送料机等需要扭力控制应用之机台，可保护机构不易损坏。 高性能、高精度、多功能的ZS12C......
| 驱动单元型号 ZS12C系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1.0KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | ||
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |||
| 电源 | 相数/电压 | 三相：170～255Vac，50/60Hz±5% | 三相170-255Vac 50/60Hz±5% | |||||||
| 单相：170～255Vac，50/60Hz±5% | ||||||||||
| 连续输出电流 | 0.9A | 1.55A | 2.6A | 5.1A | 7.3A | 8.3A | 13.4A | 19.4A | ||
| 外形尺寸 | 60×152×153 | 60×152×160 | 85×152×186 | 113×152×195 | ||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | ||||||||
| 编码器分辨率/回授分辨率 | 17-bit(160000p/rev) | |||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
| 操作模式 | 手动/自动 | |||||||||
| 动态刹车 | 无 | 内置 | ||||||||
| 位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 差动传输方式：500K（低速）/4Mpps（高速）；开集极传输方式：200Kpps | ||||||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向；A/B两相正交脉冲；CCW脉冲/CW脉冲 | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部脉冲控制/内部暂存器控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
| 电子齿轮比 | N/M倍，限定条件为（1/50 | |||||||||
| 转矩限制 | 参数设定 | |||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定 | |||||||||
| 速度控制模式 | 模拟指令输入 | 电压范围 | DC 0～±10V | |||||||
| 输入阻抗 | 10K | |||||||||
| 时间常数 | 2.2μs | |||||||||
| 调速比 | 1：5000 | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部模拟指令控制/内部暂存器控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 参数设定方式/模拟输入 | |||||||||
| 频宽 | 550Hz | |||||||||
| 速度波动率 | 外部负载额定变动（0～99%）0.01% | |||||||||
| 电源±10%变动0.01% | ||||||||||
| 扭矩控制模式 | 模拟指令输入 | 电压范围 | DC 0～±10V | |||||||
| 输入阻抗 | 10K | |||||||||
| 时间常数 | 2.2μs | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部模拟指令控制/内部暂存器控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
| 速度限制 | 参数设定方式/模拟输入 | |||||||||
| 模拟监控输出 | 可参数设定监控讯号（输出电压范围：±8V） | |||||||||
| 数字输出入 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速箝制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反转方向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | ||||||||
| 输出 | A B Z线驱动（Line Driver）输出、伺服准备好、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制、伺服警示、电磁刹车过负载预警、伺服警告 | |||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回行异常、通信异常、暂存器异常、 U V W与CN1 CN2 CN3端子保护 | |||||||||
| 通信接口 | RS232/RS485 | |||||||||
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