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发那科喷涂机器人P-250iB

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更新时间：2024-10-28 15:54:21浏览次数：114次

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产品简介

发那科喷涂机器人FANUC P-250iB是目前极为柔性化、极的喷涂机器人之一，满足极为苛刻的喷涂应用环境。

详细介绍

发那科喷涂机器人FANUC P-250iB是目前极为柔性化、极的喷涂机器人之一，满足极为苛刻的喷涂应用环境。

轴数 : 6轴
负载 : 15KG
工作区域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防护级别 : IP67
防爆版本 : 喷涂版
安装方式 : 落地、壁挂、斜置、倒挂
本体重量 : 530KG

发那科喷涂机器人FANUC P-250iB是可搬运质量为15KG的大型喷涂机器人。
・由于拥有2800mm的长可达半径，多种安装方式并通过选择左手或右手的手臂配置，可以建立一个布局灵活紧凑的喷房。
・可将喷涂控制设备安装在接近喷具的垂直臂内，从而减少更换涂料颜色时所需要的清扫时间和废弃涂料量。
・水平臂内可安装输送涂料用附加轴(极多可选2个附加轴)。
・采用容易设置导管的中空偏置手腕结构，可进入狭窄空间进行喷涂。
・高负重手腕可对应大小不同的多种喷具。

技术参数与规格

项目		发那科喷涂机器人P-250+B
机构		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1 J2 J3 J4 J5 J6）
可达半径		2800mm
安装方式		地面安装、顶吊安装、高台安装	壁挂安装、倾斜角安装
动作范围 (极高速度) (注释1)	J1轴旋转	320°（160°/s） 5.59 rad （2.79 rad/s）	320°（100°/s） 5.59 rad （1.75 rad/s）
	J2轴旋转	280°（160°/s） 4.89rad （2.79rad/s）
	J3轴旋转	330°（160°/s） 5.76rad （2.79rad/s）
	J4轴手腕旋转	1080°（375°/s） 18.85 rad （6.54 rad/s）
	J5轴手腕摆动	1080°（430°/s） 18.85 rad （7.50 rad/s）
	J6轴手腕旋转	1080°（545°/s） 18.85 rad （9.51 rad/s）
手腕部可搬运质量		15KG
J2手臂部可搬运质量		15KG
J3手臂部可搬运质量		15KG
手腕允许负载转矩	J4轴	65N·m 6.6 kgf·m
	J5轴	55N·m 5.6 kgf·m
	J6轴	7.4 N·m 0.76 kgf·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	3.0 kg·m230.6 kgf·cm·s2
	J5轴	2.1 kg·m221.4 kgf·cm·s2
	J6轴	0.07 kg·m20.71kgf·cm·s2
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		± 0.2mm
机器人质量(注释2)		530KG	500KG
安装条件		环境温度： 0～45℃ 环境湿度：通常在75 ％RH以下（无结露现象）短期在95 ％RH以下（1个月之内）振动加速度： 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下