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发那科喷涂机器人P-50iB

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更新时间：2024-10-28 15:58:08浏览次数：91次

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常州茂景智能制造有限公司

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产品简介

・方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂・本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸・高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪以及多枪配置・多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内・允许使用在危险场地・支持地装、墙装、吊装和任意角度安装

详细介绍

・方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂
・本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸
・高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪以及多枪配置
・多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内
・允许使用在危险场地
・支持地装、墙装、吊装和任意角度安装技术参数与规格

项目		规格
		P-50iB/15	P-50iB/10L
控制轴		6轴机器人
极大半径		1400mm	1800mm
安装		地装，墙装，任意角度安装，吊装
动作范围速度	J1轴旋转	320°（140°/s）	320°（140°/s）
	J2轴旋转	240°（140°/s）	240°（140°/s）
	J3轴旋转	404°（160°/s）	404°（160°/s）
	J4轴手腕旋转	1080°（375°/s）	1080°（375°/s）
	J5轴手腕摆动	1080°（430°/s）	1080°（430°/s）
	J6轴手腕旋转	1080°（545°/s）	1080°（545°/s）
手腕负载		15kg/10kg	10kg/10kg
手腕允许负载扭矩	J4轴	65.02 （6.63）	43.35（4.42）
	J5轴	55.29 （5.64）	26.86（3.76
	J6轴	7.36 （0.75）	4.90（0.5）
手腕允许负载转动惯量	J4轴	2.931	1.954
	J5轴	2.119	1.413
	J6轴	0.038	0.025
重复精度		±0.2mm
机械抱闸轴数		所有轴
驱动方式/位置编码器		电子伺服驱动AC伺服马达/脉冲编码器
机器人质量		356kg	364kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G以下
防爆认证		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃