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M6-1514多关节机器人

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更新时间：2024-11-12 23:20:24浏览次数：52次

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深圳市领航环宇科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：58条

所在地区：广东深圳市

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产品简介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●额定负载3kg,负载6kg●重复定位精度±0

详细介绍

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●额定负载3kg ,负载6kg

●重复定位精度±0.05mm

●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活

●安装条件限制少 ,可适用于所有工序的自动化

规格表

型号UMINI ROBOT MODEL		M6-1016	M6-1514
安装方式Mounting Configurations		台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度Configuration		6
运动速度(mm/s) Maximum speed		1400mm/s	1200mm/s
手腕法兰面to wrist center		1600 mm	1400 mm
运动速度 Speed	J1	225°/s
	J2	180°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
本体重量(不含线缆) Weight		100kg	230kg
重复定位精度	J1- J6	±0.05mm
运动范围Motion Range	J1	±180°	±180°
	J2	-105°—+80°	-105°—+80°
	J3	-150°—+163°	-105°—+80°
	J4	±270°	±270°
	J5	±135°	±145°
	J6	±360°	±360°
负载 Payload	额定值Rated	7kg	8kg
负载 Payload	盛大值Max	10kg	15kg
标准循环时间Cycle Time		1.3s
电机功耗Motor Ratings	J1	1.5kW
	J2	1.5kW
	J3	1kW
	J4	400W
	J5	200W
	J6	200W
原点复位Origin Return		无需原点复位No need
用户电路 Subscriber circuit		9针D-SUB模拟接口
用户气路User Lines		φ4MMx4
适用控制器 Available Controllers		洁净度ISO3
适用控制器 Available Controllers		TAMA-E6000
妄全标准 Safety Regulations		CE,KC