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产品介绍PRODUCTINTRODUCTIONSDM-YF17-50一体化关节总成SDM-YF17-50将的电机技术、驱动技术、编码器技术与减速器技术高度融合,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对传统产品做了相当的优化,主要应用在协作机器人和轻型机器人中,能限度满足小型化、轻量化、模块化的需求
产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION SDM-YF17-50 一体化关节总成 SDM-YF17-50 将的电机技术、驱动技术、编码器技术与减速器技术高度融合,其重量、尺寸、安装方式、 外观等相对传统产品做了相当的优化,主要应用在协作机器人和轻型机器人中,能限度满足小型化、轻量化、 模块化的需求。还可以广泛应用于工业机器人、服务机器人、工业自动化设备、车床设备等。 67.8mm21Nm5.29~7.55kn1.2kg 机体厚度转矩承载力重量 产品亮点 PRODUCT HIGHLIGHTS 技术参数 TECHNICAL PARAMETER 外型尺寸(长*宽)67.8*80.5mm重 量1.2kg 额定电压36V额定输出功率106W 电流4.7A额定输出转矩21N.m 瞬间转矩45N.m额定转速19rpm 输出转速24rpm极数14极对数 编码器磁编值通讯方式CAN 起动扭矩6.7cNm 可搭配件 ACCESSORIES AVAILABLE 应用场景 APPLICATION SCENARIOS
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