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棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统

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更新时间：2024-12-16 14:28:55浏览次数：39次

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安盛机器人技术（盘锦）有限公司

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棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统视觉识别系统通过识别圆柱零件的三维坐标来获得零件的实际位置，视觉识别系统将零件的实际位置坐标发送给抓取系统，抓取系统完成抓取零件的工作

详细介绍

棒料零件自动化加工线3d视觉抓取系统

视觉识别系统通过识别圆柱零件的三维坐标来获得零件的实际位置，视觉识别系统将零件的实际位置坐标发送给抓取系统，抓取系统完成抓取零件的工作。在抓取系统每次抓取零件之前，均需对零件进行拍照，拍照方式为3d双目拍照，3d相机内内置3d结构光打在工件表面，3d相机拍照获得工件的二维图像和深度图像，通过3d图像处理软件和算法将获取到的图像转换为3d点云，通过标定等方式获得3d点云对应的实际物理坐标，最后将工件的实际坐标传送给抓取系统。

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