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安徽工布智造工业科技有限公司
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每套地轨焊接工作站包括:弧焊机器人、地轨行走机构、焊接电源、焊枪及水冷系统、视觉系统、智能焊接系统(标准配置)地轨长度6米/9米，可进行X方向位移包含地轨、齿轮齿条、各向直线导轨等，工作站Y向左右作业范围各1.5米，向作业范围视路轨长度而定。
| 设备名称 | 地轨智能工作站 |
| 设备型号 | GBDG-6X/GBDG-9K/GBDG-12X |
| 配套系统软件 | 工布智能操作系统GBZZOS |
| 附加轴数 | 1个，增加长度方向行程 |
| 单套占地空间 | 双工位：9000*5800mm(9米轨道，含安全过道及操作台) |
| 适用焊缝类型 | 平角焊缝、立角焊缝、多层多道角焊缝、坡口对接焊缝 |
| 标配适应构件规格 | 1200**550mm(宽度:高度)，长度与设备型号匹配 |
| 行业构件类型 | 钢结构F型钢结构、箱型结构，桥梁船舶板单元结构 |
| 应用工序 | 切割、划线、焊接 |
| 环保设备 | 选配 |
| 工作坐标系 | PCS2、PCS3(轨道左右两侧) |
| 工作范围 | 6500*1200*300 |
| 工作时长 | 7*20H |
| 焊接工艺包 | CO2/80% CO2+20%AR实芯碳钢、CO2药芯碳钢直流及脉冲焊 |
| 焊材类型 | 盘装、桶装 |
| 应用场景 | H型钢梁、柱、桥梁船舶板件等结构件焊接 |
| 运动模式 | 7轴联动 |
| 附加轴 | 地轨及龙门选配 |
1)人工或输送链将待焊接构件转运到工作台架，靠近定位P点;
2)(同时或提前)操作人员根据构件号和构件摆放方式将模型旋转一致，并创建节点;
3)如摆放偏差太大，则先用相机识别构件定位P点;
4)如摆放位置接近，操作人员直接加载模型启动扫描(此时操作人员可吊装另一根构件到第二套设备台架或本设备另一工位，执行上述操作)
5)扫描完成后，系统启动焊接:
6)整个构件焊接结束，将构件转运到后续工作工位。
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