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协作机器人COROBOTFranka_Panda

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更新时间：2024-12-16 15:02:18浏览次数：92次

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苏州至柔智能科技有限公司

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产品简介

产品概述PRODUCTDESCRIPTIONPanda是德国FrankaEmika公司推出的高精度协作机械臂，曾获得德国科技创新奖

详细介绍

产品概述

PRODUCT DESCRIPTION

Panda 是德国Franka Emika 公司推出的高精度协作机械臂，曾获得德国科技创新奖。
它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka 提供开源接口(FCI)，用户可通过 C++
和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP 或Web 页面
进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。
此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接
以及测试、检查和组装，实现了自动化。

产品特点：

支持ROS：提供FCl作为ROS的接口，同时它也是Movelt教程中使用的机械臂，满足ROS下Movelt！的使用

高精度高性能：0.1mm的重复定位精度，3KG的负载七轴自由度柔性机械臂，末端速度可达2m/s

七轴均内置扭矩传感器：七自由度的设计可以使它如人的手臂一样灵活，同时各个关节内都有内置的扭矩传感器，可以实时反馈高精度的力和力矩信号

优秀的人机交互界面：拥有简单易用的编程系统，无需专业知识即可轻松部署各种任务，同时提供丰富的APP软件包，并支持移动设备控制机械臂