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稳石机器人（深圳）有限公司
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二维码+惯性导航、前后防撞条，前方激光避障（3D视觉避障选配）
Q600L/Q1000L/Q1500L适用于各类室内物流环境。它具备高负载能力、采用二维码、激光SLAM、惯性等导航技术实现精准定位。以及灵活的充电方式和长续航时间，为物流行业提供高效、安全的搬运解决方案。Q600L/Q1000L/Q1500L拥有出色的安全防护能力，通过防撞条检测和激光避障技术，确保在使用过程中避免碰撞。
| 产品型号 Q600L/Q1000L/Q1500L | |
| 尺寸(长*宽*高） · 940mm*650mm*250mm/1150mm*820mm*250mm/1180mm*860mm*265mm | 自重 · 130Kg/185Kg/270Kg |
| 负载 · 600Kg/1000Kg/1500Kg | 旋转直径 · 995mm/1190mm/1265mm |
| 举升行程 · 60mm | 运行速度 · 0~2m/s |
| 停止角度精度 · ≤±1° | 停止位置精度 · ≤±10mm |
| 通过缝隙 · ≤10mm | 通过坡度 · ≤3% |
| 通过台阶 · ≤5mm | 通信方式 · WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax，5 GHz 802.11 a/n/ac/ax |
| 导航方式 · 二维码+惯性导航（slam选配） | 避障方式 · 前方激光避障（3D视觉避障选配） |
| 防撞条 · 前后防撞条 | 急停按钮 · 前后各一个 |
| 电池类型 · 磷酸铁锂电池 | 电池容量 · DC48V/28AH DC48V/44AH DC48V/50AH |
| 充电方式 · 自动/手动充电 | 循环充电次数 · ≥1500次 |
| 额定运行时间 · ≥8H | 环境要求 · 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
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