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稳石机器人（深圳）有限公司
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惯性导航+二维码导航(*SLAM可选)，通过缝隙：≤10mm
稳石立库机器人系列，针对料箱多种尺寸、不同产线高度不同及层数不同等特点，机器人采用模块化设计，可适应不同料框尺寸、不同产线高度的场景需求，降低客户现场改造和调整的工作量，减少前期的成本投入，为客户提供双层传输模块，一次性解决满料箱上料、空料箱回收的工作，提升作业效率。针对线边仓空间小、少量多位置、工序间产能不平衡等特点，机器人的伸缩取货采用双边伸缩方式，无需旋转即可实现双侧料箱的存放动作，改善车间5S，提升作业效率， 降低出错率。
| 产品型号 Q50BS/Q50BD/Q80BS | |
| 尺寸(长*宽*高） · 1600×1000×4360mm/1830×1060×4380mm/1850×1030×4890mm | 自重 · 480kg/530kg/910kg |
| 整机负载 · 180kg(可定制至300kg) | 货箱负载 · 30kg(可定制至50kg) |
| 背篓层数 · 1~8层 | 货箱兼容尺寸(L)（mm） · 300~600(范围内选取固定值) |
| 货箱兼容尺寸(W)（mm） · 300~400(范围内选取固定值) | 货箱兼容尺寸(H)（mm） · 160~600(高度超过330mm需定制) |
| 存储深度 · 单深/双深/单深 | 旋转直径(mm) · 1700mm/1930mm/1830mm |
| 取货高度（mm） · 400~4000mm（可定制至5200mm） 350~8000mm（可定制至10000mm） | 运行速度 · 0~1.7m/s 0~1.5m/s |
| 停止角度精度(°) · ≤±1° | 停止位置精度(mm) · ≤±10mm |
| 通过缝隙 · ≤10mm | 通过坡度 · ≤1% |
| 通过台阶 · ≤5mm | 通信方式 · WiFi 2.4 GHz ，5 GHz |
| 导航方式 · 惯性导航+二维码导航(*SLAM可选) | 驱动方式 · 双轮差速 |
| 急停按钮 · 具备 | 电芯类型 · 磷酸铁锂电池 |
| 电池容量 · DC48V/35AH DC48V/43AH | 循环充电次数 · ≥1500次 充放电1500 |
| 续航时间 · ≥5.4H ≥6.6 | 充电时间(H) · ≤1.5H |
| 充电方式 · 自动/手动 | 工作环境温度 · 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
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