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智能移动抓取机器人

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更新时间：2024-12-17 15:24:32浏览次数：66次

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产品简介

本产品一款针对高校用户用于教学、科研、竞赛的智能移动平台，它是一款革命性的产品。移动平台大小适中，可以灵活地部署在机器人教学实验室。它能方便地与多种机械臂和传感器进行集成，具有良好的可扩展性。它支持开源ROS机器人操作系统，同时提供一系列方便进行ROS学习的资源。简洁流畅的外观，严谨的设计思路，考究的生产工艺，可靠的软件配置，贴近实际应用的案例，这些特征赋予了移动平台“产品化"的概念。必将为高校科教市场带来创新的巨变，该市场硬件及方案水平迈上一个新的台阶。

详细介绍

产品特色

PRODUCT FEATURES

（1）模块化设计构造：移动平台秉承模块化设计理念，整机分为轮组、控制主机、深度摄像头、机械臂（可选）几大功能模块，拆装方便，维护简单。每个模块之间的运转相对独立，限度保证整机有序工作。当其中某一模块出现故障，可进行简单更换而无非拆装整机，降低维护成本，节约时间
（2）方便携带：我们为移动平台配置了高质量的航空包装箱，它不仅能为提供可靠的保护，又使其方便易携带，尤其适合于外出参加比赛等需要频繁移动的场景。
（3）支持开源ROS：移动平台支持ROS机器人操作系统，该系统开源且免费，有庞大的用户群体和丰富的学习资源。它为机器人的程序控制提供了一种框架和工具，目前已经逐步发展成为机器人软件开发和应用的事实标准。
（4）自上而下逐步剖析：简明清晰地剖析ROS的顶层设计，使学习者一目了然地理解ROS组织架构；细致入微的底层代码注释，有助于使用者深入理解ROS算法。
（5）辅助学习软件：我们为搭载了一款辅助学习软件，它对ROS的学习环境进行包装，以可视化界面形式反馈给用户，使学习者不必为了Linux系统的安装等学习ROS的前序步骤费心费力，而能轻易且专注地开始ROS的学习，大大减少了学习成本。
（6）多种DEMO例程：随机配置了多种DEMO例程，内容由浅入深，包括移动平台的基本操控、传感器数据采集分析与融合处理、以及SLAM算法等，通过这些例程的练习和实现，学习者可以方便有效地巩固理论知识的学习，同时可以大幅提高实际的编程能力。


主要技术参数
TECHNICAL PARAMETERS


实验场景
SCENE OF EXPERIMENG

（1）激光雷达SLAM：

      该部分学习同步定位与地图构建，完成机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。涉及知识点包括stm32模块、激光雷达、IMU模块、超声波模块等硬件模块的功能及原理，以及整个ROS操作系统。



（2）模拟无人仓储系统




（3）移动智能抓取DEMO：

      移动智能抓取系统主要由智能移动平台系统和智能视觉抓取系统二部分组成，形成集感知、思维、知行统一为一体的智能系统。取智能车和机械臂的优势进行组合，相较于常规的移动机器人或固定工位的机械臂而言，有着更灵活、更广泛的应用，在实际生产车间、仓库或是餐厅、家庭都具有实际的应用需求，而这也在一定程度上助涨了关于移动智能抓取机器人的研究热情。该DEMO在激光雷达SLAM的基础上，增加了图像识别，机械臂运动控制等知识点，可作为是本科阶段的进阶课程应用。
（4）其它实验：

      配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容





关键词：传感器 PA PARA 移动机器人
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